A “Guru” mestert jelent, a “jóga” annyit jelent, hogy tudásunk és megértésünk van a saját eredeti állapotunkról, arról a lényegi állapotról, amelyben nem kell semmit sem meg változtatni vagy átalakítani. Ez a gurujóga állapota. Ebből kifolyólag a Gurujóga a fő eleme a dzogcsengyakorlásnak.
“Valódi természetünk a kezdetektől fogva tökéletes állapot, éppen úgy, ahogy a nap ragyog, végtelen sugaraival fényt árasztva mindenhová, megszüntetve a sötétséget.”
Csögyal Namkhai Norbu